由于咱們曉得變頻器工作在低頻時，分條機交流異步電機的特性不好，激活轉矩低而且分線性，因此在收卷的悉數過程中要盡管防止收卷電機工作在2HZ下面。因此收卷電機有個最低速度的限制。關于四級電機而已其同步轉速計算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1為額定頻率,p為極對數,n1為同步轉速)

2、張力與轉矩的計算

倘若F*D/2=T/i(F--張力，D--卷徑，T--轉矩，i--放慢比)，=F=2*T*i/D關于3.7KW的交流電機，其額定轉矩的計算如下：T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機的額定轉矩，P--電機的額定功率，n==電機的額定轉速)

3、恒張力管制道理

關于收放卷過程中恒張力管制的本質是需求曉得負載在運轉傍邊卷徑的轉變，由于卷徑轉變，造成為了保持負載的運轉，分體機需求電機的輸送轉矩要跟隨卷徑的轉變而轉變。關于V系列變頻器而言，由于可以做轉矩管制，因此可以完畢收卷恒張力的管制。V系列變頻器提供了三路模仿量輸進端口，AUI、AVI、ACI。這三路模仿量輸進口可以定義為多種性能，因此，不妨任選一起作為轉矩給定，此外一起作為速度限制。0~10v對應變頻器輸送0~電機額定轉矩，如此經過調節0~10v的電壓就可以夠完畢恒張力的管制。而杜宇分條機，計算卷徑的部分是經過張力管制器來計算的，當然用PLC架構來完成也是沒有標題的。也即是說，不妨經過在人機或文本上設定張力，經過PLC計算卷徑，T=F*D/2，所以不妨算出需求電機輸送的轉矩大小，經過模仿量輸送接到V系列變頻器的轉矩給定端就不妨了。

4、限速運轉

當抵達最大卷徑時，不妨求出收卷悉數過程中運轉的最低速：

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

張力管制時，分條機密對速度進行限制，不然會出現飛車，因此要限速運轉。